Um astronauta consegue controlar um cão robótico da Estação Espacial Internacional
Uma experiência de controlo remoto conseguiu controlar um novo robô de quatro patas. Parece que os cães continuarão a ser os melhores amigos do Homem, mesmo noutros planetas.
O Centro Aeroespacial Alemão (DLR) atingiu nesta semana um novo marco: o astronauta sueco Marcus Wandt, da Estação Espacial Internacional (ISS), conseguiu comandar o trabalho de três robôs localizados no Centro de Robótica e Mecatrónica da Agência Espacial Alemã (DLR), em Oberpfaffenhofen, Alemanha.
Um dos robôs é um modelo inovador. O seu nome é Bert e tem a forma de um cão. É capaz de explorar terrenos sinuosos graças à sua locomoção baseada nas pernas. Possui 16 sensores de posição, pesa 3 quilos e move-se a 0,8 km/h.
De acordo com o Centro Espacial Alemão, Bert é “o primeiro no mundo em telerobótica”, porque até agora os astronautas tinham apenas robôs movidos a rodas controlados remotamente.
“O sistema robótico quadrúpede Bert é uma plataforma para investigar a locomoção biológica. O objetivo do sistema é compreender os padrões locomotores e transferi-los da natureza para os sistemas robóticos”, explica o site DLR.
.@DLR_en completed a series of tests for its Surface Avatar project that saw @ESA astronaut @astro_marcus aboard the International Space Station take control of three robots in the DLR Mars Laboratory on Earth.https://t.co/dIAhpsi8Ik
— Andrew Parsonson (@AndrewParsonson) January 26, 2024
Wandt, de 40 mil metros acima do nível do mar, conseguiu fazer com que Bert se movimentasse no laboratório com diferentes tipos de degraus e explorar terrenos ondulados e cavernas preparadas para a experiência. Enquanto isto, o astronauta operava outros dois robôs, o Rollin' Justin e o Interact Rover.
A experiência, chamada “Surface Avatar”, procura entender como os atrasos afetam o controlo dos robôs durante as missões espaciais.
“Isto ocorre porque a minha chamada de rádio vem primeiro da ISS para White Sands, nos Estados Unidos”, explicou Matthias Maurer, astronauta da Agência Espacial Alemã. “De lá ele vai para Houston, na NASA. De lá será enviado para Munique, onde fica o nosso centro de controlo.”
Trabalho robótico colaborativo
“As futuras estações na Lua e em Marte, incluindo habitats de astronautas, serão construídas e mantidas por robôs a operarem sob a orientação de astronautas”, disse Alin Albu-Schäffer, diretor do Instituto DLR de Robótica e Mecatrónica.
Mas se a própria colaboração humana tem dificuldades, a coordenação entre robôs abre toda uma nova gama de desafios.
Portanto, esta série de experiências começou em julho de 2023, quando Wandt, do espaço, coordenou o trabalho conjunto entre o robô humanoide Rollin' Justin e o Interact Rover. Juntos, eles conseguiram instalar um pequeno tubo de medição.
O Instituto DLR de Robótica e Mecatrônica, a Agência Espacial Europeia e o Centro Alemão de Operações Espaciais estão a trabalhar no projeto ‘Surface Avatar’. Juntos, procuram avançar no sentido de uma colaboração eficaz entre humanos e robôs em ambientes espaciais.
Para isso, estão a desenvolver tecnologias inovadoras que permitirão ao ser humano controlar vários tipos de robôs com precisão e autonomia parcial ou total.
“Os nossos mais recentes algoritmos de controlo e inteligência artificial permitem que um único astronauta comande uma equipa inteira de robôs diferentes. A equipa é líder mundial nesta tecnologia”, acrescentou Alin Albu-Schäffer.